德國 SIEMENS元器件 接觸器 6ES7131-4BB01-0AA0 6ES7307-1EA01-0AA0
接觸器分為交流接觸器（電壓AC）和直流接觸器（電壓DC），它應用于電力、配電與用電場合。接觸器廣義上是指工業電中利用線圈流過電流產生磁場，使觸頭閉合，以達到控制負載的電器。
裝置作用
在電工學上，因為可快速切斷交流與直流主回路和可頻繁地接通與關斷大電流控制（達800A）電路的裝置，所以經常運用于電動機做為控制對象﹐也可用作控制工廠設備﹑電熱器﹑工作母機和各樣電力機組等電力負載，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護作用。接觸器控制容量大，適用于頻繁操作和遠距離控制，是自動控制系統中的重要元件之一。
在工業電氣中，接觸器的型號很多，工作電流在5A-1000A的不等，其用處相當廣泛。
工作原理
接觸器的工作原理是：當接觸器線圈通電后，線圈電流會產生磁場，產生的磁場使靜鐵芯產生電磁吸力吸引動鐵芯，并帶動交流接觸器點動作，常閉觸點斷開，常開觸點閉合，兩者是聯動的。當線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點復原，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。直流接觸器的工作原理跟溫度開關的原理有點相似。
技術現狀
接觸器電性能測試技術現狀
對接觸器等有觸點開關電器動態檢測技術研究主要集中在以下幾個方面：
1.以計算機作為上位機，A/D 采樣板或 DSP 作為下位機的觸頭參數自動檢測系統
采用自行研制的繼電器電壽命計算機檢測與控制裝置在繼電器電壽命試驗的開始、中間、結尾三個不同的時段對過電壓信號進行采集。采用自行研制的A/D采樣板或以DSP為核心的高速數據采集卡，對觸頭接觸壓降、斷開觸頭間電壓、主回路電流等觸頭電氣參數進行采樣。控制部分采用數字I/O板通過控制固態繼電器來驅動接觸器或繼電器通斷。軟件方面采用VB編程，中斷處理程序實現數據采樣、邏輯控制等功能。文獻中的數據處理方面主要針對電網頻率、功率因數的計算。通過對采集到的電壓信號的分析，利用快速傅里葉變換將時域信號變換為頻域信號，將變換的結果分別放在實部與虛部的數組中，出現峰值的位置為電網頻率，利用公式計算出電網頻率。將采集到的數據進行傅里葉變換，將時域信號變換為頻域信號，從而計算出電壓和電流的相位，進而求得功率因數。
2. 基于單片機控制技術的繼電器參數檢測技術
隨著電器檢測自動化水平的不斷提高，單片機越來越多的應用到各類電器的檢測與控制中。通過改進傳統交流接觸器接通與分斷實驗裝置，采用單片機作為試驗裝置的控制模塊控制交流接觸器通斷，觸頭電氣參數的檢測主要通過電壓、電流互感器、數據采集卡及PC機完成。該裝置可以實現對接觸器接通與分斷過程觸頭電壓、電流等動態波形進行實時數據采集，相比于傳統的示波器檢測，其觸頭電弧燃弧電壓波形記錄準確。采用Visual C++6.0 軟件開發采集程序與人機界面，數據處理程序可以對數據進行實時自動處理，減小了人工處理波形數據而產生的誤差。該試驗方案簡單可行，能夠實現對交流接觸器接通與分斷動態過程中觸頭電壓、電流波形的分析。文獻中張強等人研制的繼電器電參數測試裝置以增強型 89C51單片機為核心，配置交、直流電壓源及觸點檢測電路可以對多種型號交直流電壓繼電器的動作時間、動作電壓、接觸電阻等電氣參數進行測試。在動作時間的測試上，將被測繼電器的常閉觸點接高電平、常開觸點接地，在檢測線圈的額定電壓的同時啟動計時器開始計時，搭建觸點電平檢測電路實時監測觸點電平的變化。根據觸點電平變化情況判斷觸點動作狀態。當電平由高變為低時立即停止計時，此時可以讀出計時器的計時，此時間即為相應的吸合時間。同理可以得到繼電器的釋放時間。同時試驗裝置還可以監測觸點的接觸電阻。該裝置性價比高，對于本課題試驗裝置的研制具有很重要的參考價值。 [2]
3. 虛擬儀器技術在開關電器參數檢測中的應用
隨著虛擬儀器技術的發展與成熟，虛擬儀器技術越來越多的被應用在繼電器、接觸器等開關電器的測試中。虛擬儀器技術是一種以軟件為中心的新型測量技術，它可以大大降低試驗儀器成本。測量功能主要由軟件編程來實現，在以工控機為核心組成的硬件平臺支持下，通過Lab VIEW軟件開發平臺編程實現儀器的測試功能。Lab VIEW應用庫中加載了很多不同用途的測試與控制模塊，用戶可以在Lab VIEW應用程序下直接調用相關模塊即可實現多種測試功能。與傳統的匯編、VB、VC等文本編程語言相比，Lab VIEW軟件程序的編寫非常簡單。在Lab VIEW環境下安裝數據采集卡的驅動后，即可調用采集卡的功能函數實現對采集卡的控制、數據的采集、處理、顯示等功能。
4. 繼電器時間參數的獲取方法
繼電器時間參數的檢測主要利用電秒表和光線示波器等模擬試驗的方法得到，傳統檢測方法測量速度慢、誤差大、測量不準確等。隨著計算機技術的發展，越來越多的繼電器檢測裝置應用微處理器，這些檢測裝置其原理大體相同。文獻中提到了一種時間參數檢測電路，該電路主要組成部分為單片機，其檢測原理為：當繼電器觸點閉合時，單片機對應輸入通道電壓為 5V，端口為“1"，當繼電器斷開時，其對應電壓為 0V，I/O端口為“0"。當給繼電器加勵磁電壓時，單片機以足夠小的采樣周期讀取單片機對應的數字I/O端口，經過數據處理，即可計算出相應的時間參數。但是采用此種方法在繼電器接直流負載時基本符合，當接交流負載時，由于交流電壓是交變的，繼電器斷開時時單片機端口電壓的瞬時值也有可能很小或接近于零。因此，在觸點所接回路為交流回路時，利用觸點間電壓瞬時值的大小來判斷觸點的閉合與斷開狀態，誤差就會很大，從而得不到準確的數值。文獻中提到了一種繼電器時間參數的計算機檢測方法，它采用自行研制的采集板卡，其主要由單片機及其外圍電路組成。該方法可以檢測到繼電器動作時間、動作回跳時間、釋放時間、釋放回跳時間等時間參數。單片機接于線圈驅動電路中控制勵磁線圈通電與斷電，采集繼電器閉合與分斷時觸點的狀態，并計算其時間參數。其檢測原理為：當繼電器線圈通電時觸點經過定的動作時間才能夠閉合，因此單片機先采集到數據 0，觸點閉合穩定后采集到 1。在此過程中觸點會產生彈跳，最后才能達到穩定狀態，在此期間單片機采集到的數據或為 0 或為 1。設定單片機的采樣周期為 0.01ms，由單片機采集到的數據的地址值乘以采樣周期，即為所求動作時間。
5. 接觸器動態性能檢測技術與綜合評判方法
對電器技術性能的考核主要還是采用型式試驗，該方法側重于考察電器的機械與電氣壽命，并不能對電器的動態特性及其機械電氣壽命的影響進行綜合評估。因此研究基于動態特性檢測的電器性能綜合評估對于電器產品的研制與出廠檢測具有實際指導意義。文獻通過對交流接觸器動態過程進行測試，從觸頭測試波形中提取能夠表征接觸器機械及電氣特性的參數，通過建立接觸器性能綜合評判模型，從而形成接觸器動態性能綜合評判系統。交流接觸器動態測試裝置以DSP為核心，搭建各種信號傳感器，通過RS232 與上位機進行數據通信。該測試裝置可以完成對接觸器勵磁電流、電壓，吸合過程線圈功耗的電氣參數的測量。對本課題試驗裝置的搭建具有實際的指導作用，同時其提出的接觸器性能評判系統對本課題將要研究的接觸器性能退化及可靠性估計具有重要的參考價值。
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